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发布于2024-03-14

机器人算法工程师25k-40k

地点:上海-上海 | 经验:2-3年 | 学历:硕士 | 全职

岗位职责:

1.负责公司机器人产品的运动学、轨迹规划、路径规划算法开发工作;
2. 熟悉机器人力/位混合控制,机器人阻抗控制、导纳控制等;
3. 负责机器人力控算法优化和相关代码开发及力控应用功能开发;
4. 完成领导安排的其他软件开发任务,专利发掘及撰写等;
5. 负责人工智能技术与机器人技术的结合项目研究与开发。

任职要求:

二、任职资格:
1.本科及以上学历,机器人、通信、机械制造及其自动化、机械电子、自动化控制等相关专业;
2.精通机器人学,且具有较强的数学功底;
3.熟悉机器人控制器或通用运动控制器相关开发;
4.熟练使用C/C++,python,了解Linux及ROS;
5.熟悉机器人轨迹规划算法和姿态控制算法相关开发;
6.有医疗、理疗机器人系统项目开发经验者优先;
7.有多种协作机器人控制算法开发经验者优先。

企业亮点:

翔宇医疗(XIANGYU MEDICAL)成立于2002年,作为中国康复医疗器械行业内的研发引领型企业,于2021年3月在科创板上市,主要为全国各级综合医院、康复医院、基层诊疗机构等全国各级医疗机构,养老机构,残疾人康复中心,福利院机构客户提供全系列康复产品及整体解决方案。
l 公司始终以技术创新为发展的第一驱动力,致力于骨科康复、神经康复、重症康复、疼痛康复、产后康复、医养结合等领域智能康复设备的自主研发、生产、推广与销售,协助各地打造覆盖全人群、全病种、全生命过程的智慧康养服务保障体系。

某医疗机构

    工作地点:上海-上海

  • 机构级别:不限
  • 开业时间:2002年1月
  • 经营模式:不限
  • 营业面积:不限
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